Cours pour comprendre le centre de gravité
En physique et en mécanique, le barycentre (ou centre de masse) d’un solide est le centre des poids.La notion est également utilisée en astronomie
En mécanique du solide, on parle spécifiquement de moment : moment d'inertie, moment cinétique.
Le barycentre de barus (poids) et centre est initialement le centre des poids. C'est donc une notion physique et mécanique. Le premier à avoir étudié le barycentre en tant que centre des poids (ce qu'on appelle de nos jours le centre de gravité) est le mathématicien et physicien Archimède. Il est un des premiers à comprendre et expliciter le principe des moments, le principe des leviers et le principe du barycentre. Il écrit dans son traité Sur le centre de gravité de surface plane: « Tout corps pesant a un centre de gravité bien défini en lequel tout le poids du corps peut être considéré comme concentré. » Son principe des moments et des leviers lui permet de construire assez simplement le barycentre O de deux points de masses et différentes.
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